27建设项目安全环保“三同时”是指项目的安全环保设施与主体工程同时设计、同时施工、同时投入使用。

　　（）引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决上的可能性与先进性何题。

　　（）视觉单元应用的光源应使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度。

　　（）谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圏上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

　　（）对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动力与系统总势能之和。

　　（）视觉集成系统专用协议对物理层进行专用定义，对应用层和数据链路层不做专用要求。

　　（）工业机器人视觉集成系统坐标系的标定，是将工业机器人坐标系与视觉单元坐标系关联起来。

　　（）轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示数点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

　　（）对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。

　　（）对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有多组解。

　　（）对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。

　　（）对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。

　　（）工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

　　（）机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器）相对于基座标系（机器人坐标系）进行独立运动的数目。

　　（）工作范围又称为作业空间，是衡量机器人作业能力的重要指标。工作范围越大，机器人的作业区域也就越大。

　　（）工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。

　　（）机器人的定位精度是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。

　　（）机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪）之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。

　　（）直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。

　　（）在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。

　　（）为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。

　　（）履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。

　　（）机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。

　　（）机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的。

　　（）液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。

　　（）气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。

　　（）气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。

　　（）19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效的推动了机器人技术的发展和推广。

　　（）对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

　　（）机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。

　　（）机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

　　（）为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。

　　（）为了提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。

　　（）腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木马车。

　　（）机器亿博电竞 亿博官网人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。

　　（）球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。

　　（）可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。

　　（）感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。

　　（）第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称为智能机器人。

　　（）一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。

　　（）1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。

　　（）机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。

　　（）机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。

　　（）对于机械臂的设计方法主要包括两点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。

　　（）球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。

　　（）RFID识别系统是一种非接触式的自动识别技术，它通过高频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，操作快捷方便。

　　（）构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。

　　（）根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压气动系统和气压驱动系统。

　　（）直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。

　　【单选题】（ ）担负直接教育党员、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责。

　　【单选题】（ ）是一个民族、一个国家形成、发展及其盛衰兴亡的真实记录，是前亿博电竞 亿博官网人的“百科全书”。

　　【单选题】“两学一做”学习教育要求党支部年底前要召开专题组织生活会，程序是（ ）。

　　【单选题】2021年6月29日，“七一勋章”颁授仪式在北京人民大会堂金色大厅隆重举行，授予马毛姐等（）位同志“七一勋章”。

　　【单选题】出入境边防检查分站、边境管理大队及相当单位设立党的基层委员会，由党员大会或代表大会选举产生，党委成员名额由（ ）决定，每届任期5年。

　　【单选题】出席党的全国或者上级代表大会、代表会议的代表由（ ）选举产生。

　　【单选题】党的十九大报告指出，坚持长期共存、互相监督、肝胆相照、荣辱与共，支持派按照中国特色社会主义（ ）要求更好履行职能。

　　【单选题】党的十九大报告指出，领导十三亿多人的社会主义大国，我们党（ ）。

　　【单选题】党的十九大报告指出，全党要牢牢坚持（ ）这个党和国家的生命线、人民的幸福线。

　　【单选题】党员（ ）情节轻微，人民检察院依法作出不起诉决定的，或者人民法院依法作出有罪判决并免予刑事处罚的，应当给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。

　　【单选题】党员干部特别是领导干部要加强政治能力训练和政治实践历练，切实提高把握方向、把握大势、把握全局的能力和（ ）、防范政治风险的能力。

　　【单选题】党执政60年来，特别是改革开放30年来，始终把（ ）问题看做是事关党的生死存亡的突出问题。

　　【单选题】对违纪后下落不明的党员，除对应当给予开除党籍处分的作出开除党籍决定外，下落不明时间超过（ ）的，党组织应当按照党章规定对其予以除名。

　　【单选题】发展党员程序前后顺序正确的是（ ）。 ①个人自愿申请②确定入党积极分子③确定党员发展对象④团支部讨论推荐和党小组提名⑤集中培训考核⑥政治审查⑦支部党员大会讨论

　　【单选题】高级干部特别是（ ）组成人员必须以身作则，模范遵守党章党规，严守党的政治纪律和政治规矩，坚持不忘初心、继续前进，坚持率先垂范、以上率下，为全党全社会作出示范。

　　【单选题】各级党委每年应当对调查研究工作作出安排，党委成员调查研究时间每年不少于（ ）天。

　　【单选题】各级领导干部特别是（ ）要深刻认识自己在加强党的政治建设中的特殊重要性和肩负的重大责任，职位越高越要自觉严格要求自己，注重加强政治历练、积累政治经验、增进政治智慧。

　　【单选题】耕地是我国最为宝贵的资源。我国人多地少的基本国情，决定了我们必须把关系十几亿人吃饭大事的耕地保护好，绝不能有闪失。要实行最严格的（ ），依法依规做好耕地占补平衡，规范有序推进农村土地流转，像保护大熊猫一样保护耕地。

　　【单选题】国家移民管理局党组按程序及时向党中央、公安部党委报告有关工作，国家移民管理系统下级党组织（ ）向上一级党组织报告一次全面工作情况，确保政令警令畅通。

　　【单选题】机关党委由机关和直属单位党员大会或代表大会选举产生，每届任期（ ）。

　　【单选题】坚持并完善谈心谈话制度，善于利用重要节点开展谈心谈话，做到（ ）、发现苗头性问题必谈。

　　【单选题】坚持党性和人民性相统一，把落实( )作为移民管理工作的出发点和落脚点。

　　【单选题】坚持解放思想、实事求是的思想路线和思想作风，是党顺应时代进步潮流、永葆（ ）的根本要求。

　　【单选题】坚持群众路线这一基本领导方法，坚持和发展新时代“枫桥经验”，创新稳边固防群众工作模式，增强移民管理队伍（ ）本领。

　　【单选题】坚持依法执政这一党的基本领导方式，系统推进中国特色移民管理（ ）体系建设，切实做到严格规范公正文明执法。

　　【单选题】近代以来中国社会各种政治力量和政治主张争论和较量的实质是不同的历史道路、社会发展（ ）之争。

　　【单选题】马克思主义（ ）蕴含和集中体现着马克思主义基本原理，是马克思主义理论的本源和基础。

　　【单选题】全党必须严格执行重大问题请示报告制度。全国人大常委会、国务院、全国政协，中央委员会，最高人民法院、最高人民检察院，中央和国家机关各部门，各人民团体，各省、自治区、直辖市，其党组织（ ）。

　　【单选题】全党的十九大报告指出，必须把（ ）贯彻落实到依法治国全过程和各方面，坚定不移走中国特色社会主义法治道路。

　　【单选题】全党制定执行大政方针，要从党的（ ）出发；部署推进党和国家事业发展重大战略、重大任务、重大工作，要紧紧围绕党的政治路线来进行。

　　【单选题】全面从严治党成效卓著。把（ ）挺在前面，着力解决人民群众反映最强烈、对党的执政基础威胁最大的突出问题。

　　【单选题】劝党员，是指党员缺乏革命意志，（ ），不符合党员条件，经党的支部对其进行教育并在限期内仍无改正和转变的，党组织应当劝其。

　　【单选题】涉及全党全国性的重大方针政策问题，（ ）有权作出决定和解释。

　　【单选题】新形势下如何开展党内集中教育活动取得的新认识、新经验不包括（ ）。

　　【单选题】要把党的政治建设摆在首位，弘扬忠诚老实、公道正派、实事求是、清正廉洁等价值观，坚决防止和反对（ ）。

　　【单选题】要尊崇党章，严格执行新形势下党内政治生活若干准则，自觉商品交换原则对党内生活的侵蚀，营造（ ）的良好政治生态。

　　【单选题】以（ ）为代表的“软实力”与以（ ）代表的“硬实力”等要素，共同构成履行我军新世纪新阶段历史使命的实际能力。

　　【单选题】在操办婚丧喜庆事宜中，借机敛财或者有其他侵国家、集体和人民利益行为的，依据有关规定（ ）处分，直至开除党籍。

　　【单选题】在个人事项报告工作中，对漏报行为存在以下（ ）情形的，从重处理。

　　【单选题】正式党员达到 21 名以上的党支部，可设立（ ）支部委员会；正式党员达到11 名以上的党支部，可设立（ ）支部委员会；正式党员达到 7 名以上的党支部，可设立（ ）支部委员会。正确的是（ ）。

　　【单选题】政府工作报告中指出，2020年赤字率拟按（ ）以上安排，财政赤字规模比去年增加1万亿元。

　　【单选题】政府工作报告中指出，2020年继续执行下调增值税税率和企业养老保险费率等制度，新增减税降费约（ ） 亿元。

　　【单选题】政府工作报告中指出，城镇新增就业（ ）人以上，城镇调查失业率（ ）左右，城镇登记失业率（ ）左右。

　　【单选题】政府工作报告中指出，压实“（ ）”省长负责制和“ ”市长负责制。

　　【单选题】支部委员会由支部党员大会差额选举产生，委员候选人数比应选人数至少多 %，有选举权的到会党员人数必须超过应到会党员人数的 ，被选举人获得赞成票超过实到会人数 的，始得当选。（ ）

　　【单选题】总站级单位机关和党员人数（ ）人以上的站级单位机关，设立统一的机关党的基层委员会（以下简称机关党委），负责管理机关和直属单位党的工作，组织开展政治工作。

　　【单选题】“一把手”在贯彻落实准则、条例上的示范表率作用，对管理好领导班子和领导干部具有重要意义。

　　27建设项目安全环保“三同时”是指项目的安全环保设施与主体工程同时设计、同时施工、同时投入使用。A.正确B.错误C.